李珺，男，1992年生，硕士研究生，潍坊工程职业学院机电工程学院专任教师。研究方向为非线性系统控制、四旋翼无人机系统控制，专业领域为抗干扰控制算法研究。主要承担《工业机器人装调与维护》课程的教学。

学习/工作经历

2012年9月-2016年6月 青岛大学自动化专业/本科

2017年9月-2020年6月 青岛大学控制工程专业/硕士

2022年9月至今               潍坊工程职业学院机电工程学院/专任教师

代表性成果和荣誉

【荣誉/奖励】

山东省机械工业协会科学技术奖三等奖，山东省机械工业协会，2025年，第一位。

【论文/著作】

1）A reference model-based backstepping anti-interference control method and its application to inverted pendulum. Measurement and Control(SCI检索)，2024年，第一位

2）基于干扰观测器的四旋翼飞行器反步控制研究，计算机仿真（北大核心），2020年，第一位

3）基于独立参考模型的抗干扰反步控制研究，河北水利电力学院学报，2024年，第一位

4）基于干扰观测器的倒立摆抗干扰反步控制研究，青岛大学学报，2023年，第一位

5）基于模型参考自适应的四旋翼飞行器反步控制，青岛大学学报。2020年，第一位

6）柔性关节航空航天机械臂抗干扰控制研究，山东航空学院学报，2024年，第二位